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91.
圆度误差评定中两个实际问题的处理 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了在用计算机评定圆度误差时,最小二乘圆圆心参数α的准确计算方法和判别MCC的一种简单、快速、有效的方法。 相似文献
92.
程鹏 《北京航空航天大学学报》1989,(1):25-30
本文在可控、可观测的条件下,建立了线性特征系统的标准形,并说明了系统结构参数d_1在建立标准形过程中的作用。对d_1=0的情况,通过上述标准形讨论了矩阵A的生成元所具有的独特性质。 相似文献
93.
阐述了惯导测试设备的作用、种类,介绍了其典型结构及基本精度指标的概念。说明了惯导测试设备的发展趋势;总体布局向卧式发展;轴系结构向有源磁悬浮发展;台体向复合材料球形壳体发展;输电装置向滚环发展;分度元件采用高精度的感应同步器。列举了检定技术的实例,说明了其发展方向:不断提高检定精度;开展动态检定;改善测量设备对三轴空间位置的适应性。此外,管理上要制度化,名词术语与数据处理要标准化,设计与检定要相协调。 相似文献
94.
四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。 相似文献
95.
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。 相似文献
96.
97.
利用非正则反馈线性化技术,对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化,给出了控制器的显式表达式。 相似文献
98.
99.
舰载直升机系留载荷及全机应力计算方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
舰载直升机的系留问题是舰、机双系统联系的关键。与地面系留的不同在于舰载系留是基于运动着的基础。特别在高海情下,机体承受各个方向的过载,且载荷较大。这样,机体结构及系留索具是否有足够的承载能力,就显得异常重要。 运动着的基础、系留索具单向承载性以及起落架承载与变形的非线性关系构成了舰载系留的特点。本文针对这些特殊问题,进行了合理而有效的处理。分别采用了“矩阵力法”及“矩阵位移法”进行系留索具的载荷和机体结构应力的计算,并与实验进行了对比分析,得到了满意的结果。 相似文献
100.
基于齿数的渐开线直齿轮参数化建模 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了在UG环境下渐开线直齿轮参数化建模的方法,分析了不同齿数范围对建模过程的影响,并依据分析结果建立了渐开线直齿轮的两个精确模型,利用这两个模型通过修改参数列表能快捷得到满足任意参数要求的渐开线直齿轮的三维模型。 相似文献